Lg g3 кастомная прошивка

Все готово. В следующий раз загрузится заводская версия ОС. Как выполнить откат, если установлена кастомная версия Андроид (Cyanogenmod, MIUI, Paranoid Android). Обновляем ОС Андроид, делаем откат системы. Как правильно обновить телефон до последней.